明末清初,群雄四起,战乱不断。在一场大战之后,清王佟泰明与当时只有7岁的小女儿佟灵玉失散,辗转流落到阿瑜陀耶王国(现在的泰国),被泰拳师傅阿桑收留,并将她收为弟子,每天教授她泰拳。阿瑜陀耶王国当时的生活风俗,当地人不穿鞋子,再加上泰拳师傅的要求,有意把脚练大,教给她脚踏四方,飞檐走壁等绝学,当地人称她为“飞毛腿”。11年后,清王佟泰明最忠心的部下陈云海大将军受他临终的嘱托,终于找到了已经长成了亭亭玉立的大美人的灵玉格格,并且把她和阿桑带回了清宫。灵玉本为清王遗孤,回朝之后备受恩宠,太后更是对她怜爱有加,亲自下懿旨敕封灵玉为和硕格格,并将飞凤宫赐给灵玉居住。长年流落在外的灵玉由于生活习惯与宫廷格格不入,因此与宫中的皇后、众贵妃格格们闹出了许多矛盾。众人更是用灵玉的大脚取笑她,并戏称她为“公主出山”。只有十二阿哥与灵玉关系亲密,两人逐渐产生了朦胧的爱情。虽然有太后庇护,但灵玉凭着自己的江湖气息频频与内廷斗争,特别是曾经受太后宠爱的香阳格格和灵玉之间的矛盾最深。一时之间,皇后、香阳因为灵玉一个人而同时失掉了太后和顺治皇帝两个人的宠爱。灵玉最后终于和她们闹得天翻地覆,不可收拾,更是错手将香阳格格打成重伤。灵玉自知闯下大祸,于是连夜和阿桑在贴身小太监小宫女小花小草的掩护下,躲避大内侍卫的重重追捕,逃出了皇宫。
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